F3平台为什么当日里程出现错误，出现负值？

F3平台为什么当日里程出现错误，出现负值？

于雷

F3平台的理念是谁的活谁干，平台显示的里程是从硬件读到的，没有经过任何处理，平台只是展示数据。如果出现这个问题应该终端硬件出了问题。
里程有三种来源：
1、平台计算（每30秒一条定位数据），根据两个相邻经纬度之间的距离累加得到总里程，最差的方案；
2、定位终端计算，合理的方案；
     a、定位终端每秒或几秒定位一次，两个相邻经纬度之间的距离累加得到总里程；
     b、定位终端每秒定位一次，公式：时间 X 速度 = 距离，所以 每秒乘以速度等于距离（不定位就没有速度，距离就等于0），再把每秒累加得到总里程；
3、里程传感器，原理是脉冲计算里程，最精准的方案。

当日里程出现负值，这个问题通过回放轨迹可以看出，当终端设备断电后，再次启动后总里程变小，说明硬件出了问题。下图中回放轨迹可以看出一段时间轨迹是一条直线，说明终端设备没有上传数据，但即使断电也不应该总里程减少，这个需要硬件厂家优化一下硬件里的程序。

jiangtianshi

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请问，这个适用于小轿车吗？